Methods 静态类

  • 命名空间：Autolabor.PM1

  • 源文件：Methods.cs

  • 库文件：pm1_sdk_native.dll、PM1.SDK.Net.dll

提供一组用于控制机器人的静态方法。

本文内容

定义

public static class Methods

继承关系：Object → Methods

属性

名字 描述
Parameters 获取参数索引器。
Odometry 获取里程计读数。
State 获取或设置底盘工作状态。
PhysicalTarget 设置物理模型下的目标运动状态。
WheelsTarget 设置差动模型下的目标运动状态。
VelocityTarget 设置运动模型下的目标运动状态。
Paused 查询、设置或解除暂停。

方法

名字 描述
Initialize 初始化。
Shutdown 关闭。
ShutdownSafety 安全关闭。
ResetOdometry 清除里程计累计值。
GoStraight 动作：直线行驶。
TurnAround 动作：原地转身。
GoArcVS 动作：按圆弧行驶。
GoArcVA 动作：按圆弧行驶。
GoArcWS 动作：按圆弧行驶。
GoArcWA 动作：按圆弧行驶。
GoArcVT 动作：按圆弧行驶。
GoArcWT 动作：按圆弧行驶。
CalculateSpatium 计算空间尺度。
DriveSpatial 控制机器人按空间约束运行指定动作。
DriveTiming 控制机器人按时间约束运行指定动作。
AdjustRudder 动作：调整后轮零位。
CancelAction 取消动作。