Methods.GoStraight 静态方法

• 命名空间：Autolabor.PM1

• 源文件：Methods.cs

• 库文件：pm1_sdk_native.dll、PM1.SDK.Net.dll

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动作：直线行驶。

重载

参数签名	描述
GoStraight(double speed, double meters, out double progress)	直线行驶指定路程。
GoStraight(double speed, TimeSpan time, out double progress)	直线行驶指定时间。

GoStraight(double speed, double meters, out double progress)

定义

public static void GoStraight(double speed, double meters, out double progress)

参数

• speed - 线速度（米/秒）

• meters - 路程约束（米）

• progress - 进度

返回值

（无）

GoStraight(double speed, TimeSpan time, out double progress)

定义

public static void GoStraight(double speed, TimeSpan time, out double progress)

参数

• speed - 线速度（米/秒）

• time - 时间约束

• progress - 进度

返回值

（无）

参考

阅读控制机器人行驶了解控制方式。