使用无线手柄遥控¶
危险!¶
为什么把
危险!
放在文首?在 PM1 动起来之前,强烈建议你认真阅读以下内容,毕竟,我们也是为了你的安全
“PM1 发起狠来,的确很危险。”——某位不愿透漏姓名的工程师
操作需谨慎
也许你通关《极品飞车》数次,但我们仍然不建议你把 PM1 当成极品飞车来开(显然,PM1 也不能)
操作过程中你需要时刻留意 PM1 周边的行人和障碍物,以及,你自己
在 PM1 脱离操作者视线时,禁止遥控运动
接收器禁忌
禁止将 PM1 的手柄接收器安装在任何不属于 PM1 的地方,哪都不行
更多安全相关信息请参考安全须知。
开机与关机¶
PM1 配套手柄的开关机方法。
开机
在 PM1 电量充足的情况下打开 PM1 电源开关,在手柄关机状态且电量充足情况下按下手柄上的
圆形 LOGO
键即可开机。
关机
与 PM1 连接时, 连续 300 秒无操作,手柄将自动关机;
未与 PM1 连接时,连续 30 秒无操作,手柄将自动关机。
锁定与解锁¶
手柄提供一种软件的锁定与解锁方法,旨在解决远距离锁定/紧急停止(非通过按压车身紧急停止按钮)的问题。
锁定
在手柄开机并与 PM1 配对状态下,按下
圆形 LOGO
键后,将锁定 PM1,此时无法通过手柄和上位机控制 PM1 运动。解锁
在手柄开机并与 PM1 配对状态下,同时按下
LB
、RB
、LT
、RT
四个按键,将解锁 PM1,此时可以通过手柄/上位机控制 PM1 运动。
运动控制¶
如何使用手柄控制 PM1 运动。
防误触
概念解释:防误触的设计旨在确保所有的运动指令都来自操作者的真实意图,避免不经意碰触手柄方向键导致 PM1 意外运动的情况。
手柄顶部的
LB
、RB
、LT
、RT
为防误触按键,整个遥控过程必须时刻紧按LB
、RB
、LT
、RT
4 个按键中任意 1 个,一旦松开防误触按键,PM1 将立即停止运动。
后文示例中按下的防误触按键为
LB
,实际上LB
、RB
、LT
、RT
4 个按键是完全等价的防误触按键,其对应的操作方法不再赘述。
速度等级
使用手柄遥控 PM1 时提供了 5 个速度等级(1-5),每次 PM1 开机后默认速度等级为 1。
按住防误触按键的前提下(示例中按下的防误触按键为
LB
),按下手柄上的START
键表示速度等级 +1(最大为 5),按下手柄上的BACK
键表示速度等级 -1(最小为 1)。
运动方向
按住防误触按键(示例中按下的防误触按键为
LB
)的前提下,按下左侧方向板
、左侧摇杆
、右侧摇杆
、右侧ABXY
4 组按键/摇杆中任意 1 组,均可控制 PM1 的运动方向。
电池¶
手柄内置可充电锂电池,电池不可拆卸。
续航
连续工作 20 小时(数据来自供应商)。
充电
使用 DC 5V 的 microUSB 接口进行充电。
充电过程中如需使用手柄,请按下
圆形 LOGO
键开机即可。
常见问题¶
Q&A
“为什么有 4 个防误触按键?”
“不然手酸。”
“我应该使用哪组方向控制按键/摇杆?”
“看心情。”
“一直按着防误触按键好累啊,可以不按吗?”
“当然,只是不能控制 PM1 运动而已。”
“如何手动关闭手柄?”
“别动,会关的。”
“手柄可以通过 USB 数据线控制其他设备吗?”
“不可以,手柄能且仅能通过无线方式控制 PM1。”
“如何解决手柄开机并连接 PM1 后不能正常控制的问题?”
“将手柄复位后尝试控制 PM1 ,复位方法:将针状物体插入手柄背面圆型复位孔(内为复位按键),直到听见咔嗒声后拔出。”