使用无线手柄遥控

危险!

  • 为什么把 危险! 放在文首?

    • 在 PM1 动起来之前,强烈建议你认真阅读以下内容,毕竟,我们也是为了你的安全

    • “PM1 发起狠来,的确很危险。”——某位不愿透漏姓名的工程师

  • 操作需谨慎

    • 也许你通关《极品飞车》数次,但我们仍然不建议你把 PM1 当成极品飞车来开(显然,PM1 也不能)

    • 操作过程中你需要时刻留意 PM1 周边的行人和障碍物,以及,你自己

    • 在 PM1 脱离操作者视线时,禁止遥控运动

  • 接收器禁忌

    • 禁止将 PM1 的手柄接收器安装在任何不属于 PM1 的地方,哪都不行

更多安全相关信息请参考安全须知

状态灯

手柄的工作状态将通过下方的两个红色LED来显示。

  • 双灯熄灭

    关机

  • 双灯闪烁

    尝试连接 PM1 或 正在充电中

  • 双灯常亮

    已连接至 PM1 或 充电完成

开机与关机

PM1 配套手柄的开关机方法。

  • 开机

    • 在 PM1 电量充足的情况下打开 PM1 电源开关,在手柄关机状态且电量充足情况下按下手柄上的 圆形 LOGO 键即可开机。

    ../../_images/gamepad_poweron.gif

  • 关机

    • 与 PM1 连接时, 连续 300 秒无操作,手柄将自动关机;

    • 未与 PM1 连接时,连续 30 秒无操作,手柄将自动关机。

锁定与解锁

手柄提供一种软件的锁定与解锁方法,旨在解决远距离锁定/紧急停止(非通过按压车身紧急停止按钮)的问题。

  • 锁定

    在手柄开机并与 PM1 配对状态下,按下 圆形 LOGO 键后,将锁定 PM1,此时无法通过手柄和上位机控制 PM1 运动。

    ../../_images/gamepad_lock.gif

  • 解锁

    • 在手柄开机并与 PM1 配对状态下,同时按下 LBRBLTRT 四个按键,将解锁 PM1,此时可以通过手柄/上位机控制 PM1 运动。

    ../../_images/gamepad_unlock.gif

运动控制

如何使用手柄控制 PM1 运动。

  1. 防误触

概念解释:防误触的设计旨在确保所有的运动指令都来自操作者的真实意图,避免不经意碰触手柄方向键导致 PM1 意外运动的情况。

  • 手柄顶部的 LBRBLTRT 为防误触按键,整个遥控过程必须时刻紧按 LBRBLTRT 4 个按键中任意 1 个,一旦松开防误触按键,PM1 将立即停止运动。

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  • 后文示例中按下的防误触按键为 LB,实际上 LBRBLTRT 4 个按键是完全等价的防误触按键,其对应的操作方法不再赘述。

  1. 速度等级

  • 使用手柄遥控 PM1 时提供了 5 个速度等级(1-5),每次 PM1 开机后默认速度等级为 1。

  • 按住防误触按键的前提下(示例中按下的防误触按键为 LB),按下手柄上的 START 键表示速度等级 +1(最大为 5),按下手柄上的 BACK 键表示速度等级 -1(最小为 1)。

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  1. 运动方向

  • 按住防误触按键(示例中按下的防误触按键为 LB)的前提下,按下 左侧方向板左侧摇杆右侧摇杆右侧ABXY 4 组按键/摇杆中任意 1 组,均可控制 PM1 的运动方向。

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电池

手柄内置可充电锂电池,电池不可拆卸。

  • 续航

    • 连续工作 20 小时(数据来自供应商)。

  • 充电

    • 使用 DC 5V 的 microUSB 接口进行充电。

    • 充电过程中如需使用手柄,请按下 圆形 LOGO 键开机即可。

常见问题

Q&A

  • “为什么有 4 个防误触按键?”

    “不然手酸。”

  • “我应该使用哪组方向控制按键/摇杆?”

    “看心情。”

  • “一直按着防误触按键好累啊,可以不按吗?”

    “当然,只是不能控制 PM1 运动而已。”

  • “如何手动关闭手柄?”

    “别动,会关的。”

  • “手柄可以通过 USB 数据线控制其他设备吗?”

    “不可以,手柄能且仅能通过无线方式控制 PM1。”

  • “如何解决手柄开机并连接 PM1 后不能正常控制的问题?”

    “将手柄复位后尝试控制 PM1 ,复位方法:将针状物体插入手柄背面圆型复位孔(内为复位按键),直到听见咔嗒声后拔出。”