Methods.TurnAround 静态方法

• 命名空间：Autolabor.PM1

• 源文件：Methods.cs

• 库文件：pm1_sdk_native.dll、PM1.SDK.Net.dll

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动作：原地转身。

重载

参数签名	描述
TurnAround(double speed, double rad, out double progress)	原地转指定弧度。
TurnAround(double speed, TimeSpan time, out double progress)	原地转指定时间。

TurnAround(double speed, double rad, out double progress)

定义

public static void TurnAround(double speed, double rad, out double progress)

参数

• speed - 角速度（弧度/秒）

• rad - 路程约束（弧度）

• progress - 进度

返回值

（无）

TurnAround(double speed, TimeSpan time, out double progress)

定义

public static void TurnAround(double speed, TimeSpan time, out double progress)

参数

• speed - 角速度（弧度/秒）

• time - 时间约束

• progress - 进度

返回值

（无）

参考

阅读控制机器人行驶了解控制方式。