Methods.Odometry 静态属性

  • 命名空间:Autolabor.PM1

  • 源文件:Methods.cs

  • 库文件:pm1_sdk_native.dllPM1.SDK.Net.dll


获取里程计读数。

定义

public static 
(double s, double sa, 
 double x, double y, double theta, 
 double vx, double vy, double w)
Odometry { get; }