Methods.GoArcWS 静态方法

• 命名空间：Autolabor.PM1

• 源文件：Methods.cs

• 库文件：pm1_sdk_native.dll、PM1.SDK.Net.dll

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动作：按圆弧行驶。

本文内容

• 定义

• 参数

• 返回值

• 参考

定义

public static void GoArcWS(double w, double r, double s, out double progress)

参数

• w - 角速度（弧度/秒）

• r - 转弯半径（米）

• s - 轨迹弧长（米）

• progress - 进度

返回值

（无）

参考

阅读控制机器人行驶了解控制方式。