autolabor::pm1::result

定义于头文件 pm1_sdk.h

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template<
    class t
> struct result;

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类模板 result 存储一个 SDK 函数任何可能的结果，包括正常的返回值或函数无法正确完成的原因。

result 平凡地构造、复制和析构，可以从列表构造。

特化

result<void> 特化为无 value 成员。

成员对象

成员名	类型
error_info	std::string
value	t

成员函数

成员名	描述
operator bool	转换到 bool

示例

下面一段代码调用 initialize(), 连接到机器人底盘，并在失败时通过标准错误流打印错误信息：

#include <iostream>
#include "pm1_sdk.h"

int main() {
	autolabor::pm1::result result = autolabor::pm1::initialize();
	if (result)
		std::cout << "connected to " << result.value << ", which may be a pm1 chassis" << std::endl;
	else
		std::cerr << "initialize failed, because:" << std::endl
		          << result.error_info << std::endl;
	return 0;
}

可能的输出：

成功时：

connected to COM3, which may be a pm1 chassis

或失败时：

initialize failed, because:
COM3: it's not a pm1 chassis
COM4: it's not a pm1 chassis