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了解 Autolabor PM1
使用说明
二次开发 - 原生(C++)
二次开发 - .Net(C#)
二次开发 - ROS(C++)
声明于头文件 pm1_sdk.h
pm1_sdk.h
template<class t> explicit autolabor::pm1::result<t>::operator bool() const;
允许将 result 转换到 bool。
result
bool
(无)
若产生 result 的操作执行正常返回则为 true,否则为 false。
true
false
这个函数等价于 result.error_info.empty()。
result.error_info.empty()
通过这个函数,将 result 变量直接放在要求 bool 类型值的位置。