autolabor::pm1::drive_timing

声明于头文件 pm1_sdk.h

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autolabor::pm1::result<void>
autolabor::pm1::drive_timing(
    double v,
    double w,
    double t,
    double *progress = nullptr);

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控制机器人按空间约束运行指定动作。

参数

• v - 线速度

• w - 角速度

• t - 时间尺度约束

• progress - 进度，若非空，可在阻塞期间获取实时进度，取值范围 [0,1]

返回值

若失败，result.error_info 保存错误信息。

参考

阅读控制机器人行驶了解控制方式。