autolabor::pm1::check_state

声明于头文件 pm1_sdk.h

autolabor::pm1::chassis_state
autolabor::pm1::check_state();

检查底盘状态。

参数

（无）

返回值

机器人当前状态，参见 chassis_state。

注意

这个函数不需要连接机器人即可使用，但未连接的情况下（也包括正在连接时）必定返回 chassis_state::offline。