autolabor::pm1::chassis_state¶
定义于头文件 pm1_sdk_definitions.h
enum class chassis_state : unsigned char {
offline = 0x00, // 离线
unlocked = 0x01, // 未锁定
error = 0x7f, // 已连接但异常
locked = 0xff // 已锁定
};
表示底盘状态的标识符。
成员对象¶
| 成员名 | 底层数值 | 描述 |
|---|---|---|
offline |
0 | 离线，各节点无响应 |
unlocked |
1 | 已解锁，各节点未锁定 |
error |
127 | 异常，各节点状态不一致 |
locked |
255 | 已锁定，各节点均锁定 |