Methods.Drive 静态方法¶
命名空间：
Autolabor.PM1源文件：
Methods.cs库文件：
pm1_sdk_native.dll、PM1.SDK.Net.dll
控制机器人执行指定约束下的指定动作。
重载¶
| 参数签名 | 描述 |
|---|---|
Drive(double v, double w, double spatium, out double progress) |
控制机器人执行受空间约束的指定动作。 |
Drive(double v, double w, TimeSpan time, out double progress) |
控制机器人执行受时间约束的指定动作。 |
Drive(double v, double w, double spatium, out double progress)¶
定义¶
public static void Drive(double v, double w, double spatium, out double progress)
参数¶
v- 线速度（米/秒）w- 角速度（弧度/秒）spatium- 空间约束（参见 CalculateSpatium）progress- 进度