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了解 Autolabor PM1
使用说明
二次开发 - 原生(C++)
二次开发 - .Net(C#)
二次开发 - ROS(C++)
Methods.CalculateSpatium
命名空间:Autolabor.PM1
Autolabor.PM1
源文件:Methods.cs
Methods.cs
库文件:pm1_sdk_native.dll、PM1.SDK.Net.dll
pm1_sdk_native.dll
PM1.SDK.Net.dll
计算空间尺度。
定义
参数
返回值
public static double CalculateSpatium(double spatium, double angle)
spatium - 轨迹弧长(米)
spatium
angle - 轨迹圆心角(弧度)
angle
描述运动约束的尺度值。