# `Methods.CalculateSpatium` 静态方法 - 命名空间:`Autolabor.PM1` - 源文件:[`Methods.cs`](https://github.com/autolaborcenter/Autolabor.PM1.SDK.Net/blob/master/PM1.SDK.Net/PM1.SDK.Net/Methods.cs) - 库文件:`pm1_sdk_native.dll`、`PM1.SDK.Net.dll` ------ 计算空间尺度。 ## 本文内容 - 定义 - 参数 - 返回值 定义 ## 定义 ```c# public static double CalculateSpatium(double spatium, double angle) ``` 参数 ## 参数 * **`spatium`** - 轨迹弧长(米) * **`angle`** - 轨迹圆心角(弧度) 返回值 ## 返回值 描述运动约束的尺度值。