# `Methods.CalculateSpatium` 静态方法
- 命名空间:`Autolabor.PM1`
- 源文件:[`Methods.cs`](https://github.com/autolaborcenter/Autolabor.PM1.SDK.Net/blob/master/PM1.SDK.Net/PM1.SDK.Net/Methods.cs)
- 库文件:`pm1_sdk_native.dll`、`PM1.SDK.Net.dll`
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计算空间尺度。
## 本文内容
- 定义
- 参数
- 返回值
定义
## 定义
```c#
public static double CalculateSpatium(double spatium, double angle)
```
参数
## 参数
* **`spatium`** - 轨迹弧长(米)
* **`angle`** - 轨迹圆心角(弧度)
返回值
## 返回值
描述运动约束的尺度值。