Methods.DriveAsync 静态异步方法

• 命名空间：Autolabor.PM1

• 源文件：AsyncMethods.cs

• 库文件：pm1_sdk_native.dll、PM1.SDK.Net.dll

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异步动作：行驶。

重载

参数签名	描述
DriveAsync(double v, double w, double spatium, Action<double> progress, Action<Exception> handler)	控制机器人异步执行受空间约束的指定动作。
DriveAsync(double v, double w, TimeSpan time, Action<double> progress, Action<Exception> handler)	控制机器人异步执行受时间约束的指定动作。

DriveAsync(double v, double w, double spatium, Action<double> progress, Action<Exception> handler)

定义

public static async Task DriveAsync(
    double v, double w, double spatium,
    Action<double> progress,
    Action<Exception> handler
)

参数

• v - 线速度（米/秒）

• w - 角速度（弧度/秒）

• spatium - 空间约束（参见 CalculateSpatium）

• progress - 进度报告回调

• handler - 异常处理回调

返回值

（无）

DriveAsync(double v, double w, TimeSpan time, Action<double> progress, Action<Exception> handler)

定义

public static async Task DriveAsync(
    double v, double w, TimeSpan time,
    Action<double> progress,
    Action<Exception> handler
)

参数

• v - 线速度（米/秒）

• w - 角速度（弧度/秒）

• time - 时间约束

• progress - 进度报告回调

• handler - 异常处理回调

返回值

（无）