autolabor::pm1::set_parameter

声明于头文件 pm1_sdk.h

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autolabor::pm1::result<void>
autolabor::pm1::set_parameter(
    autolabor::pm1::parameter_id id,
    double value
);

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设置底盘参数。

参数

• id - 要设置的参数标识符

• value - 要设置的参数新值

返回值

包含执行结果的 result 结构体。

若未初始化或输入的 id 非法，result.error_info 保存错误信息。

示例

下面一段代码调用 set_parameter()，设置标定得到的动力轮半径新值：

#include "pm1_sdk.h"

int main() {
    using namespace autolabor::pm1;

    if (initialize()) set_parameter(parameter_id::max_wheel_speed, .5);
}