autolabor::pm1::reset_parameter

声明于头文件 pm1_sdk.h

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autolabor::pm1::result<void>
autolabor::pm1::reset_parameter(
    autolabor::pm1::parameter_id id
);

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重置底盘参数当前值。

参数

• id - 要重置的参数标识符

返回值

包含执行结果的 result 结构体。

若未初始化或输入的 id 非法，result.error_info 保存错误信息。

示例

下面一段代码调用 reset_parameter()，重置参数到默认值：

#include "pm1_sdk.h"

int main() {
    using namespace autolabor::pm1;

    if (!initialize()) return 1;
    reset_parameter(parameter_id::width);
    reset_parameter(parameter_id::length);
    reset_parameter(parameter_id::left_radius);
    reset_parameter(parameter_id::right_radius);
    reset_parameter(parameter_id::max_wheel_speed);
    reset_parameter(parameter_id::max_v);
    reset_parameter(parameter_id::max_w);
    reset_parameter(parameter_id::optimize_width);
    reset_parameter(parameter_id::acceleration);
    reset_parameter(parameter_id::max_v);
    reset_parameter(parameter_id::max_w);
}