autolabor::pm1::reset_odometry

声明于头文件 pm1_sdk.h

autolabor::pm1::result<void>
autolabor::pm1::reset_odometry();

清除里程计累计值。

参数

（无）

返回值

若失败，result.error_info 保存错误信息。

注意

若要更改底盘的机械参数（宽度、长度、轮径），之前的里程计累积量很可能是无效的，应调用此函数进行清除。