autolabor::pm1::parameter_id

定义于头文件 pm1_sdk_definitions.h

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enum class parameter_id {
    width,
    length,
    left_radius,
    right_radius,
    max_wheel_speed,
    max_v,
    max_w,
    optimize_width,
    acceleration
};

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定义用于访问底盘参数的标识符。

成员对象

成员名	底层数值	描述
width	0	宽度，两动力轮触地点的间距
length	1	长度，动力轮轴与转向轮轴转向轴的距离
left_radius	2	左轮半径
right_radius	3	右轮半径
max_wheel_speed	4	动力轮最大角速度
max_v	5	底盘最大线速度
max_w	6	底盘最大角速度
optimize_width	7	优化函数的半宽度
acceleration	8	动力轮最大角加速度