autolabor::pm1::odometry

定义于头文件 pm1_sdk.h

struct odometry { double x, y, yaw; };

里程，里程计读数。

成员对象

成员名 类型 描述
x double 当前机器人坐标系在里程计坐标系上位置的 X 轴坐标值
y double 当前机器人坐标系在里程计坐标系上位置的 Y 轴坐标值
yaw double 当前机器人坐标系相对里程计坐标系的偏角