autolabor::pm1::is_paused

声明于头文件 pm1_sdk.h

bool
autolabor::pm1::is_paused();

参数

（无）

返回值

若处于暂停状态，true；否则，false。

注意

已暂停是一个状态，这意味着即使当前并没有动作正在执行或者被暂停，也可以处于暂停状态，甚至未连接底盘时也可以查询或更改这个状态。因此这个函数可以在未连接时调用。

初始化时，状态会重置为未暂停。

参考

阅读控制机器人行驶了解控制方式。