autolabor::pm1::drive_wheels

声明于头文件 pm1_sdk.h

autolabor::pm1::result<void>
autolabor::pm1::drive_wheels(
    double left, 
    double right
);

按差动模型描述控制机器人运行。

参数

  • left - 左轮角速度

  • right - 右轮角速度

返回值

若失败，result.error_info 保存错误信息。