autolabor::pm1::drive_physical

声明于头文件 pm1_sdk.h

autolabor::pm1::result<void>
autolabor::pm1::drive_physical(
    double speed, 
    double rudder
);

按物理模型描述控制机器人运行。

参数

  • speed - 动力轮轮速

  • rudder - 舵轮转角

返回值

若失败，result.error_info 保存错误信息。