autolabor::pm1::drive

声明于头文件 pm1_sdk.h

autolabor::pm1::result<void>
autolabor::pm1::drive(
    double v, 
    double w
);

按运动模型描述控制机器人运行。

参数

  • v - 线速度

  • w - 角速度

返回值

若失败，result.error_info 保存错误信息。

注意

这个函数是 drive_velocity 的缩写。