autolabor::pm1::cancel_action¶

声明于头文件 pm1_sdk.h

void
autolabor::pm1::cancel_action();

取消所有正在执行的动作。

参数¶

（无）

返回值¶

（无）

注意¶

这个函数可以在未连接时调用，虽然这么做没有什么意义。

原理上，这个函数会通知所有动作中断，并等待动作函数交还控制权。因此，如果有多个线程通过循环反复试图开始动作（虽然这样做没有任何意义），可能引发死锁；即使未死锁，cancel_action 也不保证并发的动作被取消，因此请确定不会再调用函数开始新动作后再调用 cancel_action 取消当前阻塞的动作。

参考¶

阅读控制机器人行驶了解控制方式。