autolabor::pm1::calculate_spatium

声明于头文件 pm1_sdk.h

double
autolabor::pm1::calculate_spatium(
    double spatium, 
    double angle
);

计算动作的空间尺度。

参数

  • spatium - 路程（弧长）

  • angle - 角度（圆心角）

返回值

动作约束的空间尺度描述。

注意

这个函数不需要初始化也可以调用。