Parameters 密封类

• 命名空间：Autolabor.PM1

• 源文件：Parameter.cs

• 库文件：pm1_sdk_native.dll、PM1.SDK.Net.dll

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索引所有底盘参数对象。

本文内容

• 定义

• 子类型

• 索引器

• 静态属性

• 非公共成员

定义

public sealed class Parameters

继承关系：Object → Parameter

子类型

类型	描述
IdEnum 枚举	指定参数的标识符。

IdEnum 枚举

public enum IdEnum : uint

指定参数的标识符。

字段	值	描述
Width	0	宽度，两动力轮触地点的间距。
Length	1	长度，动力轮轴与转向轮轴转向轴的距离。
WheelRadius	2	动力轮的半径。
MaxWheelSpeed	3	动力轮最大角速度。
MaxV	4	底盘最大线速度。
MaxW	5	底盘最大角速度。
OptimizeWidth	6	优化函数的半宽度。
Acceleration	7	动力轮最大角加速度。

索引器

按枚举索引

public Parameter this[IdEnum key] { get; }

获取枚举项对应的参数对象。

参数

• key - 枚举项

返回值

参数对象。

public Parameter this[string name] { get; }

获取名字对应的参数对象。

参数

• name - 名字

返回值

参数对象。

静态属性

名字	描述
Dictionary	存储枚举与对应的参数对象。

Dictionary

public static readonly IReadOnlyDictionary<IdEnum, Parameter> Dictionary

存储枚举与对应的参数对象。

非公共成员

局部构造器

internal Parameters()