Methods.Initialize 静态方法

• 命名空间：Autolabor.PM1

• 源文件：Methods.cs

• 库文件：pm1_sdk_native.dll、PM1.SDK.Net.dll

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初始化。

本文内容

• 定义

• 参数

• 返回值

• 注意

定义

public static string Initialize(string port, out double progress)

参数

• port - 串口名字

• progress - 进度

返回值

已连接的端口。

注意

当计算机只连接到 PM1 底盘这 1 个串口设备，参数 port 可保持空，否则建议显式指定一个串口。

若参数 port 为空，将读取并遍历计算机上连接的串口，逐一尝试打开，并通过握手协议确定是否为机器人底盘。

对于非 PM1 机器人底盘的设备，发送握手协议可能导致意想不到的后果，包括但不限于触发动作、导致异常状态甚至造成设备重置或损毁。

一旦找到机器人底盘，函数立即返回。成功之前，每一次失败的尝试需要 500ms。