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了解 Autolabor PM1
使用说明
二次开发 - 原生(C++)
二次开发 - .Net(C#)
二次开发 - ROS(C++)
Methods.AdjustRudder
命名空间:Autolabor.PM1
Autolabor.PM1
源文件:Methods.cs
Methods.cs
库文件:pm1_sdk_native.dll、PM1.SDK.Net.dll
pm1_sdk_native.dll
PM1.SDK.Net.dll
动作:调整后轮零位。
定义
参数
返回值
参考
public static void AdjustRudder(double offset, out double progress)
offset - 调整量(弧度)
offset
progress - 进度
progress
(无)
阅读控制机器人行驶了解控制方式。