规格参数¶
Autolabor PC
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| CPU | AMD Ryzen3 2200G |
| 主板 | 技嘉 GA-AB350N-Gaming WIFI |
| 内存 | 威刚 万紫千红 DDR4 4GB |
| 硬盘 | 威刚 SP580 120GB |
| 电源 | 立人 LR1108 (150W) |
CPU （AMD Ryzen3 2200G 1）
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 核心频率 | 3.5 GHz |
| 加速频率 | 3.7 GHz |
| 核心/线程 | 4 / 4 |
| GPU核心 | 4 |
| 核显 | Radeon Vega 8 1100 MHz |
| FP16（half） | 2.253 TFLOPS （2：1） |
| FP32（float） | 1,126 GFLOPS |
| FP64（double） | 70.40 GFLOPS （1:16） |
电源组件
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 输入电压 | DC 18-36V |
| 输出电压 | DC 12v |
| 输出电流 | 20A |
| 纹波电压 | < 100mV |
显示器
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 尺寸 | 13.3 英寸 |
| 比例 | 16: 9 |
| 分辨率 | 1920*1080 |
| 亮度 | 300 cd/m² |
| 对比度 | 800: 1 |
| 触摸 | 否 |
激光雷达（FS-D10）
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 测量距离 | 0.15-10 m @ 10% |
| 角度分辨率 | 0.36 ° |
| 扫描速度 | 15 Hz |
| 重复精度 | ±3 cm |
| 距离分辨率 | 1 cm |
深度相机（Kinect V2）
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 原理 | TOF |
| RGB流 | 1920 x 1280 @ 30 FPS |
| 深度流 | 512 x 424 @ 30 FPS |
| 红外流 | 512 x 424 @ 30 FPS |
| 深度距离 | 0.4 m - 4.5 m |
| 水平视角 | 70 ° |
| 垂直视角 | 60 ° |
| 通信接口 | USB 3.0 |
定位系统 2
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 标签距离 | 30m (理想情况下测试结果) |
| <20m (常规建图定位建议距离) | |
| 定位精度 | 绝对精度：距离的1~3% |
| 差分精度：±2cm | |
| 定位频率 | 1/20Hz ~ 45Hz |
| 与移动标签到固定标签的距离有关（距离越近频率越高） | |
| 与移动标签的数量有关（数量越多频率越低） | |
| 供电 | 内部：1000mAh 锂电池（根据使用情况可续航2天到数月） |
| 外部：USB供电 | |
| 尺寸 | 55 x 55 x 33 mm（含天线：55 x 55 x 65 mm） |
1 附CPU性能天梯图供参考：https://www.mydrivers.com/zhuanti/tianti/cpu/index.html
2 仅室外导航套件含此功能