# PM1 快速入门指南

## 检查收货清单

收件后打开包装，对照产品装箱单/发货清单进行清点，如有短缺请于三日内联系客服，过期不补。

## 危险！

* 为什么把 `危险！` 放在文首？
  
  * 在 PM1 动起来之前，强烈建议你认真阅读以下内容，毕竟，我们也是为了你的安全

  * “PM1 发起狠来，的确很危险。”——某位不愿透漏姓名的工程师

* 操作需谨慎

  * 也许你通关《极品飞车》数次，但我们仍然不建议你把 PM1 当成极品飞车来开（显然，PM1 也不能）
  
  * 操作过程中你需要时刻留意 PM1 周边的行人和障碍物，以及，你自己
  
  * 在 PM1 脱离操作者视线时，禁止遥控运动

* 接收器禁忌

  * 禁止将 PM1 的手柄接收器安装在任何不属于 PM1 的地方，哪都不行
    
> 更多安全相关信息请参考[安全须知](../introduction/notice)。

## 容量校准

首次使用 PM1 前，需要对电池容量进行校准，以确保电池管理系统与电池真实容量相符。

1. 将充电器连接至 PM1，等待充电指示灯变绿（一般建议 6 - 8 小时）。

2. 长按库仑计右侧的 `^` （向上箭头）按键，听到“滴”声反馈后，松开按键即完成校准。

> 更多电池相关信息请参考[保养电池](../user-guide/maintain-battery/doc)。

## 无线手柄控制

准备：在PM1电量充足的情况下打开PM1电源开关。

![](imgs/gamepad_quick_start.gif)

> 更多手柄相关信息请参考[手柄遥控指南](../user-guide/using-gamepad/doc)。

## PM1 Starter 软件控制

使用 PM1 Starter 控制

准备：在PM1电量充足的情况下打开PM1电源开关。

1. 电脑连接 PM1
   
   **请勿使用 PL230X 系列 USB-串口 转换器，这个系列驱动有问题，在 Window 上可能导致蓝屏。**

   Windows 上初次使用时应联网，插入 USB-串口 转换器后稍等片刻，驱动会自动安装。

2. 软件连接 PM1

   打开 PM1 Starter，串口默认自动选择，点击 `连接` 按钮开始连接 PM1，如下图所示。

   ![](imgs/connect.png)

   成功连接 PM1 之后，连接提示信息会显示 `已连接到PM1`，右侧 PM1 状态图标会显示锁定或者解锁图标，如下图所示。如果状态图标显示的是锁定![](imgs/state_lock.png)，需要点击该图标解锁，解锁完成后图标变为解锁图标![](imgs/state_unlock.png)。

3. 执行动作

   确保 PM1 前方有至少 1 米的可行驶区域，动作类型与参数保持默认，点击 `执行` 按钮开始以 0.1 米/秒的速度向前直行 1 米，如下图所示。
   提示：未执行动作时，点击方向指示箭头可切换运动方向（相应动作参数会自动完成修改）。

   ![](imgs/connected_execute.png)

   动作执行过程中可以通过点击 `暂停` 按钮暂停执行（快捷键空格），或者点击 `终止` 按钮终止执行（快捷键 Esc）。左下角显示里程计信息，点击 `清零` 可重置里程计。如下图所示。

   ![](imgs/executing.png)

4. 摇杆控制

   点击左侧 `连续控制模式` 标签切换到摇杆控制模式。鼠标左键按住摇杆中心白色圆圈向不同区域拖动实现对应的控制。摇杆界面如下图所示。

   ![](imgs/joystick.png)

> 更多详细信息请参考 [PM1 Starter 用户手册](../user-guide/using-pm1-starter/doc)。