Autolabor PM1 文档主页 ====================== .. toctree:: :hidden: :maxdepth: -1 :glob: :caption: 主页 self .. toctree:: :hidden: :maxdepth: -1 :glob: :caption: 了解 Autolabor PM1 introduction/intro introduction/parameters introduction/notice introduction/services-and-supports .. toctree:: :hidden: :maxdepth: -1 :glob: :caption: 使用说明 user-guide/using-gamepad/doc user-guide/using-pm1-starter/doc user-guide/using-ros/doc user-guide/maintain-battery/doc .. toctree:: :hidden: :maxdepth: -1 :glob: :caption: 二次开发 - 原生(C++) development/native/readme development/native/api-reference/index .. toctree:: :hidden: :maxdepth: -1 :glob: :caption: 二次开发 - .Net(C#) development/dotnet/readme development/dotnet/api-reference/index .. toctree:: :hidden: :maxdepth: -1 :glob: :caption: 二次开发 - ROS(C++) development/ros/readme 欢迎查看 Autolabor PM1 官方文档! 如果这是您第一次使用 Autolabor PM1 机器人底盘,我们建议您从 :doc:`quick_start_tutorial/doc` 开始。 要深入了解有关机器人底盘的信息,查看下列文档: - :doc:`introduction/intro` - :doc:`introduction/parameters` - :doc:`introduction/notice` - :doc:`introduction/services-and-supports` 有关使用 PM1 的各种方法,下列文档给出了最为详尽的说明: - :doc:`user-guide/using-gamepad/doc` - :doc:`user-guide/using-pm1-starter/doc` - :doc:`user-guide/using-ros/doc` - :doc:`user-guide/maintain-battery/doc` 如果您是开发者,您可能更为关心下列主题: - 要使用 C++ 开发原生应用程序,查看下列文档: - :doc:`development/native/readme` - :doc:`development/native/api-reference/index` - 要使用 C# 开发 .Net 应用程序,查看下列文档: - :doc:`development/dotnet/readme` - :doc:`development/dotnet/api-reference/index` - 要使用 ROS 开发,查看: - :doc:`development/ros/readme`