# autolabor::pm1::pause 声明于头文件 [`pm1_sdk.h`](https://github.com/autolaborcenter/pm1_sdk/blob/master/src/main/pm1_sdk.h) ------ ```c++ void autolabor::pm1::pause(); ``` ------ 暂停动作执行。 # 参数 (无) # 返回值 (无) # 参考 阅读[控制机器人行驶](../../concepts/drive)了解控制方式。