# `StateEnum` 枚举 * 命名空间:`Autolabor.PM1` * 源文件:[`Methods.cs`](https://github.com/autolaborcenter/Autolabor.PM1.SDK.Net/blob/master/PM1.SDK.Net/PM1.SDK.Net/Methods.cs) * 库文件:`pm1_sdk_native.dll`、`PM1.SDK.Net.dll` --- 可能的底盘工作状态。 ## 本文内容 * 定义 * 字段 ## 定义 ```c# public enum StateEnum ``` 继承关系:`Object` → `ValueType` → `Enum` → `StateEnum` ## 字段 | 字段 | 值 | 描述 | | ---------- | ---- | ------------------------------ | | `Offline` | 0 | 所有节点离线。 | | `Unlocked` | 1 | 底盘已解锁。 | | `Error` | 2 | 异常状态,尝试锁定底盘以恢复。 | | `Locked` | 3 | 底盘已锁定。 |