# `Methods.CancelAction` 静态方法 - 命名空间:`Autolabor.PM1` - 源文件:[`Methods.cs`](https://github.com/autolaborcenter/Autolabor.PM1.SDK.Net/blob/master/PM1.SDK.Net/PM1.SDK.Net/Methods.cs) - 库文件:`pm1_sdk_native.dll`、`PM1.SDK.Net.dll` ------ 取消动作。 ## 本文内容 - 定义 - 参数 - 返回值 - 参考 ## 定义 ```c# public static void CancelAction() ``` ## 参数 (无) ## 返回值 (无) ### 参考 阅读[控制机器人行驶](../../../concepts/drive)了解控制方式。