# `Methods.CancelAction` 静态方法
- 命名空间:`Autolabor.PM1`
- 源文件:[`Methods.cs`](https://github.com/autolaborcenter/Autolabor.PM1.SDK.Net/blob/master/PM1.SDK.Net/PM1.SDK.Net/Methods.cs)
- 库文件:`pm1_sdk_native.dll`、`PM1.SDK.Net.dll`
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取消动作。
## 本文内容
- 定义
- 参数
- 返回值
- 参考
## 定义
```c#
public static void CancelAction()
```
## 参数
(无)
## 返回值
(无)
### 参考
阅读[控制机器人行驶](../../../concepts/drive)了解控制方式。