# `AsyncMethods` 静态类 - 命名空间:`Autolabor.PM1` - 源文件:[`AsyncMethods.cs`](https://github.com/autolaborcenter/Autolabor.PM1.SDK.Net/blob/master/PM1.SDK.Net/PM1.SDK.Net/AsyncMethods.cs) - 库文件:`pm1_sdk_native.dll`、`PM1.SDK.Net.dll` ------ 提供一组提交机器人动作的静态方法。 ## 定义 ```c# public static class AsyncMethods ``` 继承关系:`Object` → `AsyncMethods` ## 方法 | 名字 | 描述 | | ----------------------------------------------------- | ---------------------- | | [`InitializeAsync`](AsyncMethods/InitializeAsync) | 异步初始化。 | | [`DriveAsync`](AsyncMethods/DriveAsync) | 异步动作:行驶。 | | [`AdjustRudderAsync`](AsyncMethods/AdjustRudderAsync) | 异步动作:调整后轮零位。 |